扭矩传感器原理 北京天宇恒创传感技术有限公司

电机转动传感器和电机的用法

EV3机器人的运动主要靠大型电机来驱动,但是在legoEV3套装中还用一款中型电机,本文主要讲解大、中型电机的用法和其主要参数,同时讲解有关电机内置转矩转速传感器的相关知识和用法。

电机内置转矩转速传感器

1.有关电机的参数和用法。EV3中分为大型电机和中型电机:

其中大型电机主要作为机器人行走驱动的电机使用,大型电机每分钟转速为160-170转,旋转扭矩为20Ncm,失速扭矩为40Ncm(更低但更强劲);

中型电机为辅助动作电机,中型电机每分钟转速为240-250转,旋转扭矩为8Ncm,失速扭矩为12Ncm(更快但弱一些)。

2.电机内置转动传感器

电机转动传感器用于测量电机的转动量。转动传感器内置在大、中型电机的内部。这些电机的传感器可以测量和检测旋转量(单位度)。电机转动一整圈就是旋转360度。

电机转动传感器与电机连接在程序块上的接口一致(A、B、C或D)不同与其他传感器能连接到程序块接口(1、2、3、4)。

电机转动传感器可以提供以下数据:度数、圈数、当前功率。

电机转动传感器可以在程序中的任何位置重置为零。需要用到重置模式电机旋转模块。

3.完成以下编程任务

推动机器人时,ev3模块发出声音。此程序使用电机旋转---更改---度数模式的等待模块等待电机的转动,传感器转动设定角度,随后控制声音模块发出设定的声音。

速度控制表盘。此程序利用连接到A端口的电机,控制连接到B端口的电机旋转。A手动旋转,B电机加快或者减慢,正转或者反转。电机旋转程序模块中的功率输出,通过数据线连接到B电机的功率输入和显示程序块中的字体,使用数据线连接。程序运行时,手动旋转A电机控制B电机的转速,转速以数字形式,同时显示在程序块的显示屏上。