扭矩传感器原理 北京天宇恒创传感技术有限公司

让机器人进入工厂的几点建议

创新设计栏目每周四介绍适用于中小企业自动化创新技术。

机器人有很多种形式,但从现在开始,我将使用“机器人”这个词来指机器人手臂,也被称为制造任务的工业机器人。机器人到底是什么?如果你是一个想让机器人在你工厂工作的制造商,那么你可以把机器人看作是“自动控制的机械手”(套用国际机器人联合会的定义,这一点更详细)。

然而,用一只机械手臂做不了什么。您还需要其他组件,我将在下面描述。这就是为什么谈论机器人单元而不是机器人是更有意义。一般来说,单元是制造过程中的任何一个工位,例如在生产线上执行某一特定操作的单元。

如果操作是由人完成的,则该工作站称为手动单元

当工厂安装一个机器人单元时,他们的目的是使过程自动化。这个过程可能是目前在手动单元中完成的,也可能是一个全新的功能。正如你现在已经猜到的,一个机器人单元只是一个包含机器人的工作站(再看一次图1)。

当你购买一个机械臂时,它有两个重要的元素:控制器,它是驱动运动的计算机,和演示器,它是操作员用来编程的机器人用户界面(图2)。

你可以把控制器看作是一个传统的桌面控制单元;演示器将是你的显示器和键盘。

工业机器人手臂、控制器和演示器的设置

机器人手腕上的东西和机器人周围添加的东西取决于应用程序。但无论应用程序如何,您的机器人总是需要配备其他组件才能正常工作(再看一次图2)。

这些组件可能包括机械臂末端工具(夹具、焊枪、磨头等)和传感器(如扭矩传感器、安全传感器,视觉系统等)。你需要把机器人安装在你的生产车间,把它固定在坚固的表面上。安装还可能包括添加部分送料机构、防护围栏等。

机器人单元不仅包括硬件。控制器附带了一些预先安装的软件,但你必须编写利用力矩传感器自动检测受力情况的程序,即机器人执行特定任务所遵循的指令列表。

机器人单元部署过程概述

图3显示了机器人单元部署过程的主要步骤:设计、集成和操作。

第1,设计阶段包括从手动(或原始)过程迁移到机器人单元的计划和材料所需的所有任务。

第2,从那时起,集成阶段包括将机器人单元组装在一起,编程,并在生产线上安装单元。

第3,操作阶段代表了部署的最终目标:一个生产性的机器人单元,它在持续的基础上正确地完成工作。

当你从机器人公司购买一个“机器人”时,你通常只得到手臂、控制器和演示器。大多数机器人公司都提供其他硬件和软件附加组件,但这些并没有涵盖所有可能的应用程序。