扭矩传感器原理 北京天宇恒创传感技术有限公司

扭矩传感器、电动机、减速机等零部件

珞石机器人:国产轻量六轴机器人新秀

珞石小六轴机器人XB7L

2017年,珞石科技在山东邹城建立了 2 万平米生产基地,集工业机器人的生产、组装、测试、售后、系统集成于一体,可满足年产量 2000 台的需求。为了应对3C行业的柔性化需求,珞石也在不断研发新的技术,目前已经实现了无传感器方式的拖动示教,即不需要接触式力矩传感器生成传感数据,通过控制驱动器的力矩环就能实现拖动示教。这项新研发的技术能够使得珞石机器人在成本上得到很好的控制。

国产伺服发展方向之通用化:通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能,便于用户在不改变硬件配置的条件下用电机测试系统来测量电动机启动电流,方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式,适用于各种场合,可以驱动不同类型的电机,比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机,也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统,也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。

有脊椎的机器人

这个整体结构还能用作6轴的扭矩传感器

不过它最大的优点还是,它和真正的黑猩猩一样有一根脊椎骨。因为脊椎里面有嵌入电子器件,这个整体结构还能用作6轴的扭矩传感器,让它能模仿人类和动物的移动能力进行一系列运动。

T-HR3的核心技术

扭矩传感器、电动机、减速机等零部件

扭矩伺服模块,由扭矩传感器、电动机、减速机等零部件组成,是丰田与多摩川精机株式会社和日本电产科宝电子株式会社联合开发的产品。扭矩伺服模块借助内置的高灵敏度扭矩传感器感知扭矩,控制电动机输出希望的扭矩。

三祥科技主要研制、生产和销售汽车用橡胶软管及总成产品,为国外汽车后装市场提供配件,为国内外汽车主机厂商提供配套产品,产品涉及汽车制动系统软管及总成、汽车动力转向系统软管及总成、汽车电动助力转向系统(EPS)用扭矩传感器及汽车电动助力转向系统等。