扭矩传感器原理 北京天宇恒创传感技术有限公司

触摸心灵-HaptX公司触觉技术详解

通过至少一个彼此联接的多个结构构件的外骨骼其被配置成将力施加到使用者的身体部分,外骨骼包括身体部分和使用点部分;运动模块,致动器,致动器被配置成致动,致动器位于中间与外骨骼进行有效的交流。

人机界面系统,致动器通过动力传输系统联接到关节,动力传递系统包括拉伸构件,流体构件和电气构件适于致动关节。关节包括多对联接的旋转关节,多对联接的旋转关节是具有在使用者身体外部的旋转中心的针型旋转关节和旋转型旋转中心之一,旋转型旋转关节具有内部的旋转中心用户的身体身体部分被配置为经由临时耦合点可操作地耦合到所述使用点部分,临时耦合点包括:功率传输耦合,被配置为将来致动器的功率传输到外骨骼的体承载部分,功率传输耦合包括流体耦合,电耦合和拉伸构件耦合以及包括机械耦合和数据传输耦合中的至少一个的非动力传输耦合。

界面层压板包括:多个触觉致动器,每个触觉致动器均耦合到力传感器,位移传感器,压力传感器中,施加于使用者皮肤表面的压力刺激,多个热致动器,每个热致动器耦合到温度传感器,多个生物信号传感器,被配置为输出至少一个肌电,脑电图,心电图和皮肤电数据。

界面层压件包括触觉致动器层压件和热致动器层压件,触觉致动器层压件可操作地联接到热致动器层压件并且包括流体触觉致动器,流体触觉致动器联接到控制阀该控制阀包括一个或多个机电致动器,流体致动器和固态致动器界面叠层包括以下中的至少一个:构造成向所述触觉致动器层压件提供加压工作流体的第一流体分配层压件和构造成提供加压工作的第二流体分配层压件流体到热致动器层压件。控制阀位于流体触觉致动器附近,位于外骨骼的身体部分上,或位于外骨骼的身体部分之外。还包括选择器阀,选择器阀包括具有入口通道和多个出口通道的基板组件以及控制板组件,其可操作地联接到基板组件并且联接到联接到控制阀的致动器。其中界面层压板被定位基本平行于使用者的皮肤表面,并且其中至少一个运动模块的至少一个致动器位于身体部分的外部。

还包括配置成刺激使用者的嗅觉和味觉中的至少一个的化学输送系统,化学输送系统包括香味或味道分配装置,所述香味或味道分配装置包括与溶剂混合并在压力下储存在密封的一次性盒中的多种香味或风味化合物。

外骨骼包括界面服装,界面服装包括多个输入变换器和输出变换器,输入变换器包括以下中的至少一个:力传感器,扭矩传感器,生物信号传感器,眼睛跟踪传感器,麦克风,触觉致动器,致动关节,热致动器,双目显示器和扬声器。界面服装包括可分离头部,可分离手部,可分离脚部以及可分离主体部中的至少一个,可分离主体部包括可分离的上主体部和下主体部身体部分。

外骨骼包括躯干节段,躯干节段包括至少髋关节,脊柱关节和肩关节,髋关节,脊柱关节和肩关节可操作地彼此耦合并且耦合到机械地面。经由运动模拟器耦合到机械地面,运动模拟器被配置为提供以下至少一个的模拟:力对抗重力,旋转加速度和相应的方位变化和线性加速度。

运动模拟器包括具有至少三个旋转自由度的致动平台,并且外骨骼的使用点部分可操作地联接到致动平台的一部分以提供外骨骼围绕轴线的旋转。

方法包括:将使用者与外骨骼的身体部分相配合; 允许经过认证的用户进入使用点附件;通过至少一个临时连接点将装配在用户身上的外骨骼的身体部分连接到使用点外壳;响应于从用户接收信号而开始模拟以开始模拟; 响应于接收来自用户的信号结束仿真以结束仿真;来自使用点外壳的外骨骼。