扭矩传感器原理 北京天宇恒创传感技术有限公司

工业机器人领域最常用的扭矩传感器

扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来的行为作出指导。

工业机器人领域最常用的扭矩传感器

WALK-MAN身体上有32个电机和控制板,手脚上还有四个静态扭矩传感器,另有两个帮助其保持平衡的加速度计。

WALK-MAN手脚上还有四个力度和扭矩传感器

在对一套简化系统做了流体运动和阻力损失的实体测试后,根据预测结果和实测数据的对比结果,研究人员证实了这一设计的可行性。旋转台架上的斜齿轮还带有一个通槽扭矩传感器和一台高速摄影机,可以获取更充足的数据,让研究人员可以信心十足地使用SPH方法分析复杂行星齿轮系统的工作情况。

旋转台架上的斜齿轮还带有一个扭矩传感器

气动扭矩扳手是一种以高压气泵为动力源的扭矩扳手。是由一个或两个有力的气动马达来驱动带有三层或更多周转齿轮的扭矩倍增器。 经由调整气体压力来控制扭矩大小,为允许特定的扭矩需求设定,每台工具都配有专用的气压先对扭矩的对照图表和校正报告。且为能更进一步的应用,气动扭矩扳手可同时搭配扭矩传感器,使输出的扭矩更精确。在获得所需的扭矩后可使用合适的回路系统以手动或自动来关闭气源。