扭矩传感器原理 北京天宇恒创传感技术有限公司

T-HR3、机械手与自动驾驶中的传感技术

T-HR3的核心技术是扭矩伺服模块,该扭矩伺服模块安装于T-HR3的29处关节和主控系统的16个部位内,由扭矩传感器、电动机、减速机等零部件组成,是丰田与多摩川精机株式会社和日本电产科宝电子株式会社联合开发的产品。扭矩伺服模块借助内置的高灵敏度扭矩传感器感知扭矩,控制电动机输出希望的扭矩。

扭矩传感器、电动机、减速机等零部件

这只机械手由7个关节组成,每一个都有扭矩传感器,可灵活折叠,以提供“类似人类手臂的灵活性和灵敏度”。它可以提起3公斤的重物,伸展长度为80厘米,操作精度可达0.1毫米。

机械手的7个关节都有扭矩传感器

一般来讲,汽车发动机的功率大通常扭矩也大。扭矩大马力也大的前提是转速相同。如果在马力相同的情况下,扭矩与转速就成反比,转速高的发动机扭矩就会比较小。

沃尔沃全新XC60驾驶舱配备PM2.5传感器

沃尔沃全新XC60延续北欧幸福驾驶舱的传承:Clean Cabin清洁驾驶舱有效过滤PM2.5最高达95%,为中国市场特别配备PM2.5传感器,通过中控屏显示车内PM2.5数值,让北欧空气闻得到,也看得到;Nappa真皮座椅提供多达45种电动按摩组合,15个扬声器、12声道、1100瓦有效功率、三种音乐模式的B&W尊贵级音响傲视同级,带来本真豪华听觉享受。

AMAS系统使用的传感器

全球安全公司研发自动驾驶系统,可应用于多种军事车辆:洛克希德·马丁自动驾驶系统在2017年11月30号举行的军队扩展测试中,完成了5.5万英里的测试路程,AMAS系统使用的传感器几乎可安装在所有的军用战术轮式车辆。

连续性的无线充电传感器

未来之城不仅拥有高度智能化的车辆,城市本身的智能化程度也超出我们的想象。对于电动车的充电管理也融入到城市的功能性考虑中,在“Drive Trough”充电通道中,连续性的无线充电传感器让车辆在行进中也能充电,大大节省时间,也让更多车辆能同时充电,不堵塞设施使用通道。

巡线传感器实现了巡线行走、判别十字路口的功能

我们的作品整体结构由三大部分构成。机械结构和运动部分:采用低转速高扭矩电机以提高小车运动的精准度,并保证最后的爬坡动作能够正常进行;设计了多功能铲子,能够完成推、举、铲等多种任务,配合机械臂可以实现第一个任务中的铲取物块、夹取多余物块、卸掉所有物块等功能。传感器部分:安装了巡线传感器实现了巡线行走、判别十字路口的功能,通过优化算法、增加传感器的数量改善了巡线的效果。控制部分:主要使用Arduino MEGA 2560实现对小车全程的控制,在完成第一个任务的过程中为识别场地上、铲子中物块的方位、颜色、数量,使用了计算能力更加强大的树莓派做图像识别。树莓派与Arduino之间通过USB串口连接,在收到指令后,便进行拍照、预处理、二值化、分水岭分割、轮廓拟合等,最后将物块的信息传回Arduino。我们的作品在设计时遵循了保持简单且直接的原则,没有使用过于复杂的机械结构和算法,在一定程度上提高了系统的稳定性和可维护性。